三、操作指南

1．將第4、5、6槽蓋子打開，在第1、2、3槽內(nèi)加入適量清洗液。

2．打開總電源，將操作面板上的手動自動開關(guān)撥至手動檔。

3.進入觸摸屏主畫面，點擊主畫面，進入?yún)?shù)設置。如出現(xiàn)報警，檢查急停按鈕是否被按下、如有將其復位。取消報警操作，在主界面下點報警復位取消報警。

4.在觸摸屏上依次設置每槽晃動次數(shù)，先按數(shù)字鍵，再按ENTER鍵，實際晃動次數(shù)為N-1，即按3則上下晃動2次，按4則上下晃動3次，以此類推。晃動次數(shù)根據(jù)使用單位自行設置。

5.第六槽為風干時間設置，先按數(shù)字鍵，再按ENTER鍵，實際時間為N÷10，即按100為10秒，1000為100秒。風干時間根據(jù)需要自行設置。

6.觸摸屏進入下一頁，設置橫速度、快縱速度、慢縱速度，橫速度按4000為4000轉(zhuǎn)，然后按ENTER，快縱速度及慢縱速度同上，一般設置為3000。

7.觸摸屏參數(shù)設置完畢，點擊手動畫面，選擇原點復位按鈕，每次開機操作前都須進行原點復位，（注意機械臂上應無任何負載，包括清洗籃，）待機械臂停穩(wěn)至上料區(qū)才可進行下一步動作。

8.觸摸屏再次點擊原點復位，進入下一頁。

9.觸摸屏點擊上料按鈕，等待掛鉤下降至上料高度停穩(wěn)，再次點擊上料按鈕。

10.將需清洗的物件放入清洗籃，掛上掛鉤。

11.將操作面板上的手動自動開關(guān)撥至自動檔。

12.按下操作面板上的開始按鈕進行清洗流程。

13.機械臂行走至第五槽，此時清洗漂洗浸洗動作完畢，提示報警音響起，將清洗籃取下，放入第六槽，蓋上槽蓋，按確認按鈕進行風干。風干時間已在第5條設置。

14.將清洗籃取下，觸摸屏上按復位按鈕，機械臂回至上料區(qū)等待下一批次清洗。