利用超聲波測量距離的原理可簡單描述為：超聲波儀器定向發送超聲波信號，遭遇障礙物時發生反射，發射波經由接收器接收并轉化為電信號，這樣測距技術只要測出發送和接收的時間差，然后按照下式計算，即可求出距離：　　

    由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此，廣泛應用于倒車提醒、建筑工地、工業現場等的距離測量。目前的測距量程上能達到百米數量級，測量的精度往往能達到厘米數量級。當然，超聲波的傳播速度還會受到空氣密度的影響，空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快。

http://1jiaotong.com